婴幼儿的心理发育是以脑和神经系统的发育为物质基础的。因为脑是心理的器官，没有脑也不会产生心理，心理是人脑对客观事物主动积极的反应。
心理发育不像体格发育那样由数字标准来衡量，主要的测试方法是通过观察孩子的行为，表示在心理发育上成熟的过程和程度。目前我国普遍采用丹佛智能筛选测验（简称DDSrr），其测验的范围包括以下4个方面。
动作能：包括大肌肉动作（头的平衡、坐、立、爬、走的动作能力）和小肌肉动作（手指的在抓握、操作等精细动作的能力）的动作发育。
应物能：是对外界刺激物的反应能力，如对物体和环境的感知能力、调节能力以及解决实际问题的能力等。
应人能：列‘人和现实社会的反应能力。言语能：言语是在环境中从成人那学得并受到强化的理解能力和表达能力。父母要了解自己孩子的心理发育是否正常，可以从以上四方面对孩子进行观察，并可去儿童保健部门为孩子进行智能筛选检查。但筛选的的的不是为了了解孩子是都聪明伶俐，而是为了通过调查孩的智能发育情况，为今后教育孩子提供参考。
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