妊娠早期（1-3个月）随意
子宫仍在盆腔内，外力直接压迫或自身压迫都不会很重，因此不必过分强调睡眠姿势，但应改变以往的不良睡姿，如趴着睡或搂抱一些东西睡觉等，可以随意采用舒适的体位，仰卧位，侧卧位均可。
妊娠中期（4-7个月）侧卧或仰卧
这段时间需要注意保护腰腹部，避免外力的直接作用。如果孕妇羊水过多或者双胎妊娠，就要采取侧卧睡姿，这样会感觉舒服些，其他睡姿会产生压迫感。如果感觉下肢沉重，可采取仰卧位，下肢用松软的枕头稍抬高。
妊娠晚期（8-10个月）左侧卧位
这个时期的睡姿十分重要，应该采取左侧卧位。因为下腔静脉的位置正好处于腹腔脊椎的右侧，如果向右侧卧，膨大的子宫不但会压迫下腔静脉，而且子宫还会有不同程度的向右旋转，血管收到牵连，从而影响胎儿的正常血液供应。
左侧卧位可以纠正增大子宫的右旋，能减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善血液循环，增加对胎儿的供血量，有利于胎儿的生长发育。这个时期不宜仰卧，仰卧是巨大的子宫也会压迫到下腔静脉，会使回心血量及心输出量减少，而出现低血压、头晕心慌、恶心等症状。
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