史学家这样说过，人能够成为万物之灵，是因为具有了两脚直立行走的能力。有了脚的支撑，解放了的双手，能够使用工具，促进了大脑的发育增加了智慧，从而创造了世界，发展了生产力。
脚的进化经过了漫长的时期：
生命进化中，生物由海洋到陆地，一般认为最早是总鳍类动物，其鳍的根部已有柄形的脚(肢)形成；
之后进化成蝾螈类的两栖类动物，四肢虽然出现了脚的原形，但它们只能起辅助作用，在移动时主要还是要像鱼一样靠身体的弯曲来前进；
在成为爬行动物之后，逐渐形成了真正的四肢，能够在陆地上自由的奔跑；
直至两千万年前，类人猿进化成人，从四肢行走的动物进化到能够直立行走的人。
在类人猿进化成人的过程中，也就是从四肢行走的动物进化到能够直立行走的人这个过程中，脚为了支撑体重和行走，失去了抓、捏、提、推等功能，成为现在的形态。
有趣的是，婴儿脚在母体里的发生过程，就像一个浓缩的进化过程。
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