感觉胎动与生产胎次并无直接联系，通常在妊娠满四个月时，也就是从第五个月起母体就能明显地感觉胎动了。
当胎宝宝生长缓慢时，胎宝宝就会在子宫里开始伸手，蹬腿和撞击子宫壁的动作，这种动作称为胎动。胎动次数多与少，快与慢，强与弱等等，都说明胎儿是否安全。通常在怀孕的18—20周时，多数孕妇都会有胎动感，胎动的起始时间比较轻，胎动的频率比较低，为3~5个小时。妊娠周数愈多胎动愈活跃，通常妊娠28～32周胎动达最高峰。但是在妊娠末期胎动次数会下降。
胎动频繁即孕妇有意识的胎动增加，怀孕期的胎动在临床各期有所不同，要注意区别生理性和病理性。
正常孕妇于妊娠20周开始出现自觉胎动现象，并随着孕周的延长而逐渐加重，妊娠32～34周出现较大峰值，妊娠38周以后开始逐渐下降，如胎动超过相当于每12 h 30例或超过4例即属正常，如持续2天胎动低于3例即属异常，多数认为是胎儿宫内缺氧窘迫所致。
一天中胎动的活跃高峰为2次，分别为7—9时和11时至次日1时。其它时间特别是凌晨胎动比较小。大致规律为：时速不低于3—5个，12个小时胎动30—40个左右。但若胎动小时大于10次则应考虑胎动次数较多，并注意尽早去医院检查。
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