研究表明，在胎儿的几种感觉器官中最为发达的就是听觉系统了。早在受孕后第4周，胎儿听觉器官已经开始发育，第8周时耳廓已经形成，这时胎儿听觉神经中枢的发育尚未完善，所以还不能听到来自外界的声音。到了第25周，胎儿的传音系统基本发育完成，28周时胎儿的传音系统已充分发育完成并可以发生听觉反应，至此，胎儿就已经具备了能够听到声音的所有条件。
听觉系统是胎儿与环境保持联系的主要器官，也是进行听力训练即音乐胎教的物质基础。因此，近年来人们对胎儿听觉机能研究越来越重视了。到了20世纪80年代，人们用现代科学技术对胎儿听力进行测定，除证明胎儿有完整的听力外，进而提出胎儿在子宫内能接受教育，进行“学习”，并形成最初的“记忆”。这种新的认识，为胎教提供一了科学依据：随着对胎儿听觉系统的研究，胎儿患先天性耳聋，在子宫内就能得到诊断，当他出生后，可进行早期听觉训练、为避免部分儿童失去听觉提供了可能。
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