一般在怀孕20周左右，大多数孕妈妈可感受到胎动，夜间尤为明显.孕29周～38周为胎动最频繁的时期.接近足月时，因为胎头下降，胎动会略为减少.
妊娠过期，胎动次数也会减少.但也有部分孕妈妈感受到胎动的时间比较晚，这主要是因为，最早的胎动感觉起来像鱼在游泳，或翅膀在舞动一般，常被误认为是消化不良，胀气或饥饿所致.。
正常胎动胎动次数多少，快慢，强弱等，常可以预测胎儿在子宫中的安危情况.
胎动正常表示胎盘功能良好，输送给胎儿的氧气充足，胎儿**育健全，小生命在宫内愉快地生活着.如12小时内，胎动少于20次，或1小时内，胎动小于3次，往往表示胎儿有缺氧的可能，孕妈妈不可掉以轻心.
胎动一般每小时3～5次，12小时内胎动约为30～40次.
正常情况下，一昼夜胎动强弱及次数有一定的变化，一天之中以早晨次数少，下午6点以后增多，晚上8～11点胎动最为活跃.这就是说胎儿有自己的睡眠规律，称之为胎儿生物钟.
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