光敏感训练：此阶段，胎儿各器官、系统发育逐渐成熟，对外界的各种刺激反应更为积极，例如：当用光源经孕妇腹壁照射胎儿头部时，胎头可转向光照方向，并出现胎心率的改变，定时、定量的光照刺激是这个时期的一个胎教内容。
坚持各种训练：怀孕晚期，孕妇常常动作笨拙、行动不便。许多孕妇因此而放弃孕晚期的胎教训练，这样不仅影响前期训练对胎儿的效果，而且影响孕妇的身体与生产准备。因此，孕妇在孕晚期最好不要轻易放弃自己的运动以及对胎儿的胎教训练。因为，适当的运动可以给胎儿躯体和前庭感觉系统自然的刺激，可以促进胎儿的运动平衡功能。为了巩固胎儿在孕早期、孕中期对各种刺激已形成的条件反射，孕晚期更应坚持各项胎教内容。
触摸胎儿是胎教的一种形式。妊娠9个月后由于胎儿的增一步发育，孕妇本人或丈夫用手在孕妇的腹壁上便能清楚地触到胎儿头部背部和四肢。可以轻轻地抚摸胎儿的头部，有规律地来回抚摸宝宝的背部，也可以轻轻的抚摸孩子的四肢。当胎儿可以感受到触摸的剌激后，会以促使宝宝做出相应的反应。触摸顺序可由头部开始，然后沿背部到臀部至肢体，要轻柔有序，有利于胎儿感觉系统，神经系统及大脑的发育。
触摸胎教最好定时，可选择在晚间9时左右进行，每次5~10分钟左右。在触摸时要注意胎儿的反应，如果胎儿是轻轻的蠕动，说明可以继续进行；如胎儿用力蹬腿，说明你抚摸得不舒服，胎儿不高兴，就要停下来。
胎教的方法很多，从始至终坚持胎教对夫妇双方或孕妇都不是件容易的事情。但有理由相信，每位计划要小孩的夫妇，都会为了自己的孩子付出爱、耐心与时间，别人能做到的事情，你们也一定能做到。
胎教是胎儿期教育的一种方法，但绝对不是惟一的；胎教是正规教育的辅助方法，具有理论依据与验证，但也不是惟一的；孩子的聪明与智慧，与怀孕时的胎教有关，但更不是惟一的！您若认可并接纳胎教的理论、内容与方法，您可以尝试着去做。
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