汉朝时期初步形成了胎教学说。宋朝名医陈自明的《妇人大全良方》中就有了“胎教论“的专篇论述，文中对如何生育健康孩子有了这样的描述：“合男女必当其年,男虽十六而精通,必三十而娶;女虽十四而天癸至，必二十而嫁,皆欲阴阳充实,然后交而孕,孕而育,育而子坚壮,强寿...”说明了男女双方的年龄和孕育后代的关系,体现了宋朝对优孕、优生理解的一个缩影。
清代陈梦雷等人所编辑的《古今图书集成·医部》，把历代关于胎教学说的内容汇集在一起，立为“小儿未生胎养门”，此时的胎教就已经相当系统了。而在康熙年间，有位具“儒医圣手“之称的张路玉，他花了数十年功夫，会通历代医典，十易其稿，到了八十余岁，终于辑注《医通》成书，还得到康熙的肯定，其中谈到的胎教，可以说是历代医家谈胎教的一个小小总结，现摘录如下：胎教之说，世都未谙，妊娠能遵而行之，不特无产难之虞，且生子鲜胎毒殇夭之患，诚为广嗣要旨，姑以大概陈之。妇人经后四十余日不转，即谨房室;慎起居，薄滋味，养性情;刻刻存心，与执持宝玉无异…..”还有，不能不提的是，清末的康有为在所著《大同书》中，更有成立胎教院，以培养聪明后代，提高人口质量的主张。因此，胎教是源于中国的，并且在古代的发展是也比较先进的。
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