一般从怀孕4个月开始，孕妇自己能感到胎动，在妊娠7个月以后到9个月达到高峰，一昼夜可达130次左右。
一天中胎动有两个高峰，一是在晚上7～9点，二是在夜里11点至凌晨。在自我监护时，如果发现胎动次数低于正常，应立即到医院检查以明确原因，及时挽救胎儿。那么，如何数胎动呢？一般在妊娠7个月开始(孕28周)，每天早晨、中午、晚上各测1小时胎动，然后把测得的3次胎动数相加，再乘以4，就是12小时的胎动数。
12小时胎动在30次以上或每小时胎动在3次以上为正常胎动，表明胎儿情况良好。如少于20次，意味着胎儿有宫内缺氧；10次以下，说明胎儿有危险，预后不良。如果孕妇工作较忙，也可只在晚上数1小时胎动。
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