一般停经16-20周时，孕妇开始自觉有轻微的胎动。以后随妊娠的进展，胎动逐渐变强并次数增多。
24周时胎动每12小时约有86次，32周时达到高峰。
孕妇一般在妊娠16～20周，便能感知胎动。胎动的次数并非恒定不变，妊娠28～38周是胎动活跃期（正常胎儿1小时胎动不应少于3。
5次，12小时的胎动次数为30~40次）。
某些病理情况或功能障碍，如脐带绕颈较紧、胎盘功能障碍，或孕妇用药不当，以及外界不良刺激等，均可能导致胎儿宫内缺氧，出现胎动异常。
如12小时胎动少于20次，提示胎儿异常；若少于10次，则表明胎儿宫内缺氧；如果一段时间内胎动超过正常次数，胎动频繁，或胎动性质异常（胎动强烈、持续不停），或者是胎动变得十分微弱时，都是不祥之兆，需要引起警惕。
胎动的计数方法很简单，孕妇可取左侧卧位，静心体会胎动的次数和性质。胎儿每动一下记一次数，每日早、中、晚各记录l小时，3小时胎动的总和乘以4，可推算出12小时的胎动次数。当然，数胎动只是孕中晚期自我评估胎儿健康与否的手段之一，要想对胎儿的状况做出全面了解，定期去医院进行产检仍是必不可少的
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