胎儿在子宫内的活动称为胎动。胎动是胎儿在子宫内情况良好的表现。正常妊娠18——20周，大多数孕妇可以感觉到胎动，开始较轻微，次数也较少。每小时3——5次，妊娠的周数越多，胎动越活跃，但妊娠的末期胎动减少。
一般孕28——32周后胎动达到高峰。
36周后胎动幅度、次数也有所减少，孕妇感觉为蠕动感。胎动在上午8——12点比较均匀，下午2——3时最少，以后逐渐增多，晚上8——11时又增至最高。胎动是了解胎儿在宫内情况的一个重要指标，通过胎动可以了解胎儿在宫内的情况，胎动减少是胎儿宫内缺氧的一种信号。胎动减少常见于胎盘功能减弱、胎儿宫内慢性缺氧，是胎儿宫内窘迫的重要指标。
胎动完全停止后，24——48小时内胎心也会消失，因此孕妇要注意这一点，发生情况及时到医院，以免贻误抢救时机，但是胎动过频往往是胎动消失的前驱症状，也应予以重视。孕妇从怀孕28周就应该开始数胎动，这是孕妇在家中自我监测宫内胎儿安危情况的的最可行、最简单的的办法。胎动监测的办法：从妊娠28周开始至临产前，每天早、中、晚各观察一小时，用黄豆或扣子计数比较方便，每次胎动时放一粒黄豆或一粒扣子，1小时后相加得出胎动次数。
将三个小时的胎动总数乘以4，即为12小时的胎动数。正常胎动数12小时内30——40次为正常范围。
一天中胎动有两个高峰，一个在晚上7——9点，另一个在夜里11点至凌晨，早晨最低。如果孕妇工作较忙，也可只在晚上数1小时胎动。若下降至20次以下，或每小时小于3次，说明胎儿宫内有异常，应立即到医院检查。
通常有过生产的人，在孕育第二胎时一般是在四个月就能感觉到胎动，另外有些孕妇比较敏感也会在第四个月感觉到胎动。有的人则会在五个月或五个月以后才会有所感应。
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