胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。怀孕满4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。正常明显胎动1小时不少于3~5次，12小时明显胎动次数为30~40次以上。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。胎动正常，表示胎盘功能良好，输送给胎儿的氧气充足，胎儿在子宫内生长发育健全，很愉快地活动着。
事实上，在胎儿形成之初，胎动就已经存在了，不过，因为胎儿还太小，再加上有羊水的阻隔，妈妈通常感觉不到；直到怀孕16～20周，孕妇可以第一次感觉到胎动，而经产妇通常比初产妇更早感觉到胎动。
在怀孕整个过程中经历不明显——明显且频繁——越来越少的过程。
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