胚胎在孕3周时(头臀径约3毫米时)，出现气管憩室；孕4周在前肠的食道部与气管憩室间出现中隔将气管分开，即支气管和肺的原基，孕5周出现肺芽，肺芽迅速生长并成树状分支，左肺芽分为两支，右肺芽分为三支，分别形成左肺和右肺的肺叶支气管，其末端为盲端；
孕8一9周肺叶支气管分支形成肺段支气管，左肺8一9支，右肺10支；孕10一14周气管己分支；孕24周己形成次级气管分支，分支达17级左右，最终出现了终末细支气管和有气体交换功能的呼吸细支气管、肺泡管和肺泡囊；孕25周以后形成了原始气体交换单位肺泡，是由毛细支气管育端扩张而成；
孕28周已形成大量肺泡，肺泡上皮除I型细胞外，还出现了有分泌功能的H型细胞，并开始分泌表面活性物质，能进行气体交换，所以孕28周的早产儿离母体能生存。早期的肺内间质较多，肺泡较少，至胎儿后期，间质逐渐减少，肺泡逐渐增多。
一般认为到孕37周时胎肺发育成熟，n型细胞分泌的足够的表面性物质，降低了肺泡表面的表面张力，使肺泡得以适度的扩张和回缩，能确保出生后有足够的气体交换，但对一些特殊胎儿肺发育成熟要慢一些，如妊娠期糖尿病的宝宝等。从新生儿至幼儿期，肺仍继续发育，肺泡的数量仍在不断增多。
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