在成为心理咨询师之前，她读的是中文系，爱文学、电影，喜欢唱歌和在舞台上演戏，曾经她以为自己会成为一个表演工作者。但是在大四的戏剧课上，老师发现她有“眼神聚焦”的困难——没办法把眼神放在一个定点上好好地说话和演戏。
用心理学做分析，许皓宜的“眼神聚焦困难”在于她内心怕被看透什么，而这种心理起源就在于她的原生家庭。在她的童年记忆里，父亲时常因为工作不在家，母亲难免有事要外出。然后她就经常被留在南部老家四层楼高的透天厝里，度过了许多独自守家的夜。
对于分离的不安，一直让许皓宜与父母之间的亲子关系中有不稳定的依附。每次与父母离别，她假装很独立坚强，但内心会一直担忧父母会不会就此出意外，再也回不来了。外表看似坚强，内心其实充满不安，但又深怕被父母看出什么。这样的一种矛盾心理直接导致了她的“眼神聚焦困难”症。
在很长一段时间里，许皓宜也曾活在对父母的怨怼里：生气父母为什么不给她生个弟弟妹妹，怨恨父母不能好好陪伴，不经意的缺席制造了她的孤独……但一味怨恨解决不了任何问题，最终她选择了与父母和解。
在和解的过程中，许皓宜没有成为一位表演工作者，但她成为了一位有名的心理咨询师和作家。
“父母在，人生尚有来处；父母去，人生只剩归途。”一句富有人生哲理，又略带伤感的话。不管我们对父母曾经有多少怨言，从这一刻开始停止相互怨恨，与父母和解，给我们自己以及我们的孩子们更好的未来。
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