怀孕3个月以后
准妈妈通常在怀孕3个月时才能感受到子宫的增大，胎儿发育没满三个月时会“趴”在骨盆腔里，这时是摸不到的。怀孕3个月以后就可以开始做抚摸胎教了。一开始要慢慢的来回抚摸，要在准妈妈的腹部完全松弛的状态，用手从上至下、从左至右的来回抚摸。抚摸时动作宜轻，时间最好不要太长。每次2到5分钟即可。
怀孕4个月以后
随着怀孕时间的增长，子宫底部在慢慢的上升，到了怀孕4个月时，将到达肚脐和耻骨联合之间中点的位置。在这时除了抚摸还可以加入轻轻的触、压、拍、打等动作。用手指轻轻按下再松开，接着缓缓地做一些按压和拍打的动作，让宝宝感受到刺激。同时动作要轻柔。如果抚摸之后感到下腹部有发紧发胀，就不要再继续了，可能是刺激到了子宫。
怀孕5个月以后
怀孕5个月左右，子宫底部将到达肚脐水平。这时会出现胎动，可以开始和胎宝宝进行亲子游戏了。把手放在腹部，并从上至下、从左至右慢慢的、有节奏的来回进行抚摸和拍打，如果感受到胎儿给自己的回应，准妈妈可在被回应的部位轻轻的拍两下。可以选择在每晚临睡前进行抚摸，这个时候的胎儿的精力旺盛，每次抚摸10分钟即可。
怀孕6个月以后
怀孕六七个月时，子宫底部将到达肚脐与胸骨剑突之间中点的位置，到了八九个月时甚至可以达到剑突下的位置。这时准妈妈们如果能在腹部触摸到胎宝宝的头、背和肢体的话，就可以开始进行推动的练习了。首先要躺在床上，全身放松，轻轻的来回抚摸、按压、拍打腹部，也可以慢慢地推动胎宝宝，动作要自然、温柔，不要粗暴，防止由于用力不当而导致腹部疼痛、子宫收缩。抚摸的时间不要太长，每次5到10分钟就足够了。
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